在特朗普的大力支持下，“大而美”法案5月22日以一票之差在众议院惊险过关，6月28日以微弱优势通过参议院程序性投票，一路跌跌撞撞。而且为了让法案在参议院通过，议员们又对条款进行了修改，改动的部分在参议院投票后还得回到众议院再投一轮。

“前期我们已经在全国做了2000多例临床研究，包括与华山医院等顶尖医院开展临床合作。”刘朝旭说，目前，通过其脑机接口设备识别患者运动意图的准确率达到80%以上，辅助患者完成动作的有效性达到30%以上。前期能够取得技术突破，与上海的政策支持、产业环境紧密相关。

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根据少数党领袖查克・舒默的工作人员透露，民主党人对共和党人使用 “现行政策基线” 来计算法案中减税成本的做法感到愤怒，称此举掩盖了减税的真实成本。